而苏建则因失败而被羁押回长安，武帝念其曾有功，此次失利又事出有因，便赦免了他的死罪。苏建缴纳了一定的赎金后，被贬为庶人，后又得到启用，升任代郡太守，卒于任上。苏建有子三人，借助其庇荫，皆授以郎官；后长子苏嘉升任奉车都尉，次子苏武升任栘中厩监，小儿苏贤升任骑都尉。
天汉元年（公元前100年），且鞮侯单于初立，地位不稳，害怕汉家前来攻打，便遣使上书说：汉天子是我的长辈，为以示诚意，便放归了被扣押的汉使路充国等人。武帝感其意诚，于是升任苏武为中郎将，令其持汉节，率领中郎将张胜、假吏常惠、斥候（侦察人员）等百余人，共同护送羁留在汉的匈奴使者回国，并携带了大量的礼物，以答谢单于的善意。
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