皇甫嵩盯着荀贞的军旗，看到荀贞这面一往无前的军旗渐渐停下了前进的势头。他霍然起身，说道：“是时候了！传我将令，全军出击！步卒从正面迎击贼兵，骑士从侧翼进击。”
望楼上鼓声擂响。皇甫嵩转目傅燮，把自己的剑交给他，令道：“你代我督战，畏缩不进者，斩。”傅燮大声应诺，接过皇甫嵩的佩剑，捧在手中，转身下了望楼，召集本部人马，督促后阵的万余汉卒出战。依照皇甫嵩的命令，后阵的汉卒分成两部，近万步卒越过中军，增援前边的部队，从正面敌上黄巾兵卒，另外的三千余三河骑士则从侧翼进击。
这些三河骑士有从一开始就没有参战的，也有部分曾经参战的——即早先在北侧与黄巾骑兵交过战的那千余骑士，这千余骑士在将黄巾军的骑兵击溃后，奉皇甫嵩将令，没有继续发动进攻，而是转回了后军阵中。此时，是他们全力出击的时候了。皇甫嵩之所以最先没有动用骑兵冲锋，目的就是为了调出刘辟后阵的那万余兵卒。如果上来就用骑兵冲锋，可能获胜会比较容易，但刘辟在失利后却定会退回营中龟缩，这样就还得再进攻黄巾军的营垒，不如一举在战场上将之歼灭。
傅燮跃马挥剑，率部督战，近万汉卒的生力军投入战场中，遏制住了汉军败退的局面，三千余三河骑士从侧面进击，一下就突入到了措不及防的刘辟部侧翼阵中。两面使力，荀贞部迎面的压力顿时减轻。荀贞不用看也知，这定是皇甫嵩把后军、骑兵派上来了。
他剑指前方，大声令道：“将军已调后军、骑兵上阵，决战取胜之时，便在此刻！先入贼营者，赏钱十万！斩杀刘辟者，赏钱十万！”
他部下千余士卒，战到现在都没了力气，但在听到皇甫嵩已经把后军、骑士遣派上阵，获胜在望，而斩杀刘辟、先入敌营者又能各得赏钱十万后，又一个个浑身充满了力气。
荀贞的这个悬赏很有技巧性，斩杀刘辟需要武力和运气，绝大部分的兵卒都不可能做到，而先入敌营听起来就比较容易了。敌人的部队基本上都在营外，营中几乎无人防守，类同空营，只要穿透敌阵，杀入敌人的空营内就能得得到十万赏钱。人人奋勇，向前拼杀。
中军望楼上，皇甫嵩站起了身，走到望楼的扶手前，按住扶手，倾身向战阵中远观，望见荀贞的军旗又开始继续向前突击，敌人挡者披靡，他由衷赞赏，对荀贞非常欣赏，叹道：“此子日后的成就或许远胜於我，将来定边讨贼安汉室者，此子乎？”日后如果再有“贼兵”作乱，或者边疆的羌人再犯汉土，那么平息战乱、安定边疆的也许就是这个人了。
战阵之中，陈到再次请战。
荀贞此前说：等到决胜之时再派遣陈到出去，现在是决胜之时了。他痛快地应允了陈到之请，给了他二十个死士，又给了典韦二十个死士，令他两人：“接替君卿、阿邓、伯禽冲阵！”又令辛瑷，“带你部骑士绕过君卿、阿邓、伯禽等曲，从侧翼冲击贼兵。”三人应令，各带人马，如出笼之虎，绕过前边各曲，扑向对面的黄巾兵卒。
辛瑷部下本有二百骑兵，进入汝南后经过诸战，伤亡了十余骑，现还有百八十余骑，驰马奔出，绕过各曲，狠狠地插入了对面黄巾兵卒的阵中。他们养精蓄锐已久，马快矛长，黄巾兵卒抵挡不住。典韦、陈到接替了许仲、刘邓、江禽的位置，各带二十死士，大呼突进，一个挥击长铁戟，沉重的铁戟之下，没有一个敌人能够坚持一个回合，一个骑马挺矛突阵，忽而呼斥盘旋，忽而奋矛疾冲，当面之敌悉数被他斩杀。
陈到一直在找刘辟的将旗，可前面之敌太多，找不着，只好先与典韦并肩奋力击杀面前之敌。刘邓不甘示弱，与许仲、江禽等人率部跟进，荀贞带着原中卿、左伯侯等亲兵率陈褒、荀成两曲给他们压阵。侧翼有汉军骑士冲击，正面有傅燮督促的近万汉兵生力军加入战团，内有荀贞这一部迎风呼喝，猛烈突击。刘辟把预备队过早得派了上去，这时无兵可派，左右难支。
汉兵诸部齐齐殊死战，血流城外，大破刘辟部三万余军马，又再接再厉，进击刘辟大营。
不知何时，风停了。荀贞也不知自己是何时冲破了刘辟部的军阵，於数万汉军之中，头一个杀进了刘辟的营中。面对眼前空荡荡的军营，他转马向后看去。在他身后，战场上尸体横陈，血流成河，汉军兵卒分成二三十部，正在追杀溃散的刘辟部败兵。
他扭脸望向南边，朱俊那边也停下了交战，刘辟的将旗仓皇南逃，被彭脱、何仪部救下，正往城中退去。他再向汉兵的中军望去，中军里高高的望楼边，皇甫嵩的将旗招展，望楼、将旗的后边，漫天红色的云霞，夕阳西落。这一场鏖战，从申时一直激战到了暮色降临。
他再转顾身边左右的将士们，他们个个疲累不堪，有的拄着兵器勉强站着，有的坐到地上，都是气喘吁吁，但他们的脸上却皆露出了战后获胜的快活笑容。陈到浑身浴血，提着矛来到荀贞身前，下马跪地请令：“荀君，请拨给到五十骑卒，到请去追击刘辟！”